ROS1

Robot Operating System(ROS)가 본격적으로 로봇 연구 커뮤니티에 보급되고 발전하게 된 지 어느덧 10년이 넘어가게 되었습니다. 그 기간동안 ROS 생태계에도 여러 변화가 있었는데, 그 중에서도 가장… 더 보기 »ROS1 vs ROS2: 주요 차이점과 장단점 비교