움직이는 Mobile Robot을 활용하는 시스템이라면 어리도 움직일지 탐색하는 경로탐색 Path Planning은 필수적인 기반기술 입니다. 꽤 오래전부터 여러 방법으로 연구가 되었던 분야이고 이제는 일반적인 환경에서는 어느정도… 더 보기 »[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기
이번 포스팅은 다른 포스팅과는 다르게 조금 전문적인 내용을 다뤄보려고 합니다. 특히, 로봇분야 중에서도 Multi-Robot Systems는 상대적으로 온라인에서 찾아볼 수 있는 논문이나 기타 자료가 적어 시간을… 더 보기 »[Robotics] Multi-Robot Systems 및 2개 핵심주제 – MAPF 부터 TA 까지
로봇공학, 이 단어를 들으면 어떤 생각이 떠오르시나요? 아마도 영화 속에서 본 화려한 로봇들, 혹은 뉴스에서 본 최첨단 기술들일 것입니다. 하지만 실제로 로봇공학이란 무엇일까요? 그리고 우리나… 더 보기 »로봇공학 진학에 대해 – 미국 박사과정이 알려주는 로보틱스 Robotics 10분만에 이해하기