[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기
움직이는 Mobile Robot을 활용하는 시스템이라면 어리도 움직일지 탐색하는 경로탐색 Path Planning은 필수적인 기반기술 입니다. 꽤 오래전부터 여러 방법으로 연구가 되었던 분야이고 이제는 일반적인 환경에서는 어느정도… 더 보기 »[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기