맥북에서 ROS2 사용하기 – 우분투 Ubuntu 22.04 설치
로봇 연구 커뮤니티에 혜성같이 등장하여 이제는 두번째 세대를 배포하며 이제는 로봇 연구자들이 사실상 필수적으로 한번 쯤 사용해보게 되는 ROS. 수년간 개발이 이뤄지며 많은 사용자를 이끌어낸… 더 보기 »맥북에서 ROS2 사용하기 – 우분투 Ubuntu 22.04 설치
파이썬 국비지원 정말 필요한가 – 로봇하는 사람이 본 국비지원 파이썬 배우기
프로그래밍이 취업과 AI 열풍 바람을 타고 각광을 받는 만큼 많은 사람들이 프로그래밍, 특히 국비지원 등을 통한 파이썬 배우기에 관심을 보이는 것 같습니다. 더 많은 사람들이… 더 보기 »파이썬 국비지원 정말 필요한가 – 로봇하는 사람이 본 국비지원 파이썬 배우기
가비아에서 호스팅 KR(케이알)로 도메인 이전 – 도메인 옮기기
블로그를 운영하시는 분들 중에는 도메인을 구매(임대)하여 이를 주소로 이용하는 분들이 많이 계십니다. 이렇게 도메인을 구매하다 보면 동일한 도메인도 어디서 구매하는지에 따라 가격이 다른 것을 어렵지… 더 보기 »가비아에서 호스팅 KR(케이알)로 도메인 이전 – 도메인 옮기기
미국 대학원 유학원 없이 준비 – 혼자 준비해야 하는 이유
미국 대학원에 지원하려고 하는데 어디서부터 시작해야 할지 막막하여 유학원을 찾는 분들이 종종 계시는 것 같습니다. 누군가 잘 아는 사람이 도와준다면 마음이 편해지기는 하겠지만, 본질적으로 유학원에서… 더 보기 »미국 대학원 유학원 없이 준비 – 혼자 준비해야 하는 이유
SOP와 Personal Statement 차이: 학업계획서와 자기소개서 구분하기
미국 대학원 지원을 준비하는 과정에서 많은 분들이 SOP와 Personal Statement 차이에 대해 궁금해합니다. 이 두 가지 문서는 대학원 입학 심사에서 중요한 역할을 하지만, 그 목적과… 더 보기 »SOP와 Personal Statement 차이: 학업계획서와 자기소개서 구분하기
3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle
이번 포스팅에서는 Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle, 그리고 Quaternions에 대해 알아보고, 이들의 이론적 기초와 실용적인 응용, 그리고 3차원 공간에서의 특정한 도전 과제들을 살펴보겠습니다. 로보틱스에서 3차원… 더 보기 »3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle