로보틱스 박사과정이 보는 로봇공학과 – 진학 시 고려할 점
로봇공학은 4차 산업혁명 시대를 이끄는 핵심 분야 중 하나로, 일상 생활부터 첨단 산업까지 다양한 분야에서 그 중요성이 날로 커지고 있습니다. 특히 자율주행차, 드론, 산업용 로봇… 더 보기 »로보틱스 박사과정이 보는 로봇공학과 – 진학 시 고려할 점
Robotics
로보틱스에 대해
3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle
이번 포스팅에서는 Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle, 그리고 Quaternions에 대해 알아보고, 이들의 이론적 기초와 실용적인 응용, 그리고 3차원 공간에서의 특정한 도전 과제들을 살펴보겠습니다. 로보틱스에서 3차원… 더 보기 »3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle
[Science Robotics] 얼음 탐사 로봇 – 얼음 환경에서 자율 탐사가 가능한 로봇 EELS
이번 포스팅에서는 이번 달 Science Robotics 커버를 장식한 Snake-like 탐사 로봇에 대한 소개를 적어보도록 하겠습니다. 논문의 제목은 [EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning… 더 보기 »[Science Robotics] 얼음 탐사 로봇 – 얼음 환경에서 자율 탐사가 가능한 로봇 EELS
Point Cloud 처음부터 알아보기 – 로봇하는 사람이 알려주는 3분 Effective 가이드
불과 몇년 전 까지는 컴퓨터 비전(영상처리) 분야나 로보틱스 분야에서 연구/개발을 하는 사람들 사이에서만 익숙한 용어였던 Point Cloud는 자율주행의 급속한 발전으로 대중들에게 더 가까워지면서 이제는 해당… 더 보기 »Point Cloud 처음부터 알아보기 – 로봇하는 사람이 알려주는 3분 Effective 가이드
[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기
움직이는 Mobile Robot을 활용하는 시스템이라면 어리도 움직일지 탐색하는 경로탐색 Path Planning은 필수적인 기반기술 입니다. 꽤 오래전부터 여러 방법으로 연구가 되었던 분야이고 이제는 일반적인 환경에서는 어느정도… 더 보기 »[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기
왜 AI를 선택하는가 – 인공지능, 머신러닝을 잘 이용해야 하는 이유
공상과학 소설과 영화에서나 묘사되던 ‘인공지능’, ‘AI’ 키워드는 불과 10년도 안되는 사이에 전문가를 넘어 주식시장까지 흔들어 놓는 모두가 익숙한 키워드가 되었습니다. 머신러닝으로 대표되는 AI에 대해 잘… 더 보기 »왜 AI를 선택하는가 – 인공지능, 머신러닝을 잘 이용해야 하는 이유