로봇 종류 총정리: 박사과정이 알려주는 산업용부터 가정용까지
로봇 종류: 현대 사회에서 로봇은 더 이상 공상과학 소설 속 이야기만이 아닙니다. 다양한 산업 분야는 물론, 우리 가정에서도 로봇은 점점 더 보편화되고 있습니다. 로봇 기술의… 더 보기 »로봇 종류 총정리: 박사과정이 알려주는 산업용부터 가정용까지
Robotics
로보틱스에 대해
로보틱스 박사과정이 보는 로봇공학과 – 진학 시 고려할 점
로봇공학은 4차 산업혁명 시대를 이끄는 핵심 분야 중 하나로, 일상 생활부터 첨단 산업까지 다양한 분야에서 그 중요성이 날로 커지고 있습니다. 특히 자율주행차, 드론, 산업용 로봇… 더 보기 »로보틱스 박사과정이 보는 로봇공학과 – 진학 시 고려할 점
3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle
이번 포스팅에서는 Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle, 그리고 Quaternions에 대해 알아보고, 이들의 이론적 기초와 실용적인 응용, 그리고 3차원 공간에서의 특정한 도전 과제들을 살펴보겠습니다. 로보틱스에서 3차원… 더 보기 »3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle
[Science Robotics] 얼음 탐사 로봇 – 얼음 환경에서 자율 탐사가 가능한 로봇 EELS
이번 포스팅에서는 이번 달 Science Robotics 커버를 장식한 Snake-like 탐사 로봇에 대한 소개를 적어보도록 하겠습니다. 논문의 제목은 [EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning… 더 보기 »[Science Robotics] 얼음 탐사 로봇 – 얼음 환경에서 자율 탐사가 가능한 로봇 EELS
Point Cloud 처음부터 알아보기 – 로봇하는 사람이 알려주는 3분 Effective 가이드
불과 몇년 전 까지는 컴퓨터 비전(영상처리) 분야나 로보틱스 분야에서 연구/개발을 하는 사람들 사이에서만 익숙한 용어였던 Point Cloud는 자율주행의 급속한 발전으로 대중들에게 더 가까워지면서 이제는 해당… 더 보기 »Point Cloud 처음부터 알아보기 – 로봇하는 사람이 알려주는 3분 Effective 가이드
[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기
움직이는 Mobile Robot을 활용하는 시스템이라면 어리도 움직일지 탐색하는 경로탐색 Path Planning은 필수적인 기반기술 입니다. 꽤 오래전부터 여러 방법으로 연구가 되었던 분야이고 이제는 일반적인 환경에서는 어느정도… 더 보기 »[Robotics] 경로탐색은 A*면 다 되나 – Dubins Path와 Hybrid A* 3분 안에 알아보기