ROS1 vs ROS2: 주요 차이점과 장단점 비교
Robot Operating System(ROS)가 본격적으로 로봇 연구 커뮤니티에 보급되고 발전하게 된 지 어느덧 10년이 넘어가게 되었습니다. 그 기간동안 ROS 생태계에도 여러 변화가 있었는데, 그 중에서도 가장… 더 보기 »ROS1 vs ROS2: 주요 차이점과 장단점 비교
ROS
ROS 제대로 알아보기: Robot Operating System이 로봇 연구에 필수가 된 이유와 한계
Robot Operating System 혹은 ROS라고 부르는 로봇 시스템 개발 툴은 로봇 연구을 위한 시스템 개발에 있어서 빠질 수 없는 필수 도구로 자리 잡았습니다. 2007년 처음… 더 보기 »ROS 제대로 알아보기: Robot Operating System이 로봇 연구에 필수가 된 이유와 한계