ROS1 vs ROS2: 주요 차이점과 장단점 비교
Robot Operating System(ROS)가 본격적으로 로봇 연구 커뮤니티에 보급되고 발전하게 된 지 어느덧 10년이 넘어가게 되었습니다. 그 기간동안 ROS 생태계에도 여러 변화가 있었는데, 그 중에서도 가장… 더 보기 »ROS1 vs ROS2: 주요 차이점과 장단점 비교
Programming
ROS 제대로 알아보기: Robot Operating System이 로봇 연구에 필수가 된 이유와 한계
Robot Operating System 혹은 ROS라고 부르는 로봇 시스템 개발 툴은 로봇 연구을 위한 시스템 개발에 있어서 빠질 수 없는 필수 도구로 자리 잡았습니다. 2007년 처음… 더 보기 »ROS 제대로 알아보기: Robot Operating System이 로봇 연구에 필수가 된 이유와 한계
맥북에서 ROS2 사용하기 – 우분투 Ubuntu 22.04 설치
로봇 연구 커뮤니티에 혜성같이 등장하여 이제는 두번째 세대를 배포하며 이제는 로봇 연구자들이 사실상 필수적으로 한번 쯤 사용해보게 되는 ROS. 수년간 개발이 이뤄지며 많은 사용자를 이끌어낸… 더 보기 »맥북에서 ROS2 사용하기 – 우분투 Ubuntu 22.04 설치
파이썬 국비지원 정말 필요한가 – 로봇하는 사람이 본 국비지원 파이썬 배우기
프로그래밍이 취업과 AI 열풍 바람을 타고 각광을 받는 만큼 많은 사람들이 프로그래밍, 특히 국비지원 등을 통한 파이썬 배우기에 관심을 보이는 것 같습니다. 더 많은 사람들이… 더 보기 »파이썬 국비지원 정말 필요한가 – 로봇하는 사람이 본 국비지원 파이썬 배우기
PyTorch 사용방법 정리 – 데이터를 구성하는 기초
머신러닝을 사용한다면 PyTorch를 모르기 어려울 것 같습니다. 전에는 TensorFlow를 주로 사용했던 것 같은데, 최근에는 Pytorch를 이용하는 경우가 더 많아지고 있는 것 같습니다. 저도 최근에서야 머신러닝을… 더 보기 »PyTorch 사용방법 정리 – 데이터를 구성하는 기초
프로그래밍 언어 배우기 – 로봇하는 사람이 알려주는 프로그래밍 언어 10가지
10년 정도 전 부터 컴퓨터 공학으로의 관심이 몰리면서 프로그래밍을 배우는 데에 관심이 급격히 많아졌던 것을 기억하는데, 최근에는 AI 바람을 타고 그 정도가 더 급격해 진… 더 보기 »프로그래밍 언어 배우기 – 로봇하는 사람이 알려주는 프로그래밍 언어 10가지