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quaternion and 3d rotation

3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle

이번 포스팅에서는 Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle, 그리고 Quaternions에 대해 알아보고, 이들의 이론적 기초와 실용적인 응용, 그리고 3차원 공간에서의 특정한 도전 과제들을 살펴보겠습니다. 로보틱스에서 3차원… 더 보기 »3차원 회전에 대한 이해: Quaternions, Euler Angles, Rotation Matrices, Axis-Angle